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参考资料： https://x.com/sama/status/2077817060068057493?s=20 https://x.com/JeremyNguyenPhD/status/2077719990116258162 编辑：元宇 Aeneas新智元报道 最近，一篇长文震撼整个AI圈。

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因此，VLA部署效率不仅要看每一步的推理延时，更要看策略效率（policy efficiency）：一次预测中有多少动作能放心执行？完成任务到底需要多少真实物理步骤？ 已有方法大多从计算侧入手，例如视觉token剪枝、量化、KV-cache复用、蒸馏或推理引擎优化。

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这种转变的意义不仅在于效率提升——它使本体的构建具备了前所未有的可扩展性和领域覆盖度，使得原本只有少数关键领域才能享有本体支持的局面，开始向更多垂直场景和快速变化的知识领域开放。

单单一只手就塞进了37个自由度，其中有20个主动关节、1个被动关节、外加16个柔顺关节。